ピッチの再調整

スワッシュを交換してから、ピッチカーブをいじっただけで、センターがずれているかもしれないので、もう一度サーボホーンをセンターに合わせて、ピッチカーブを再調整します。

まず、各サーボのセンター合わせ。
ホーンを少しずつ回してセンターに来る穴位置を探します。
残念ながら合わない場合は少しサブトリムで微修正します。

ヘッドをスワッシュプレートだけ残して、スワッシュプレートレベラーを取り付けます。

スロットルのセンターの位置でスワッシュプレートが水平になっているか良く確かめます。
スワッシュの位置調整は、リンケージロッドで調整します。

次に、ピッチカーブを設定せず（私はアイドルアップ３を使用）、一番上の位置と下の位置で水平になるか確かめます。

一番上の位置です。合わない場合はエンドポイントで修正します。
私のは、エレベーターをちょっと調整しました。


一番下の位置です。合わない場合はエンドポイントで修正します。
私のは、エレベーターとエルロンをちょっと調整しました。

次に、ヘッド（ローターも）を取り付け、スロットルのセンターの位置でピッチが０になるようにリンケージを手直しします。


後は、ノーマル、アイドルアップ１〜２をこれまでの要領で設定して終わりです。

ポイントは、各モードでスワッシュプレートを上下させた時に平行に移動しているかです。
よーく確かめないと、私のように宙返りの頂点で軸がずれます。
（腕のせいもあるでしょう。）

ラダーの向きの確認方法

先日、T-REX 600 NSP でテールローターホルダーの取り付けの向きを間違えたせいで、ジャイロやラダー操作が逆になってしまい、正しい方向はどっちでしたっけと確認する事態になってしまいました。

慌てず確認すれば間違えないのですが。

簡単な確認方法を考えてみました。

【ラダーの向きの確認】
ラダーを操作している親指の方向をラダーも向きます。


親指が右向いている時は、ラダーも親指と平行に同じ方を向いていますね。

【ジャイロの向きの確認】
テールを振ると、ラダーの翼の先端は、元に残ろうとする。
左にテールを振ると、ラダーの翼の先端は残ろうとして右を向きます。


逆も同じ。

実際はジャイロでこんなにラダーは動きませんが、雰囲気はつかめていただけますでしょうか。

全然良い方法でもなんでもない？　．．．．失礼しました。

でも、私はこれで覚えられそうです。