ジャイロ２様

700E F3C は、搭載するジャイロの種類によって機種部の余裕度に違いが出てきます。
もともと搭載スペースがあまり無いので、性能との兼ね合いですが、小さめのジャイロの方が楽です。


GY701 を搭載した時のもの。GY701 自体は小さなジャイロセンサーですが、アンプ部が別にありますので、そのスペースやらケーブルの取り回しやらで配線も多め。


GY520 を搭載したところ。ジャイロ単体だけなので、受信機まわりにも余裕があります。
3G を付けた時も機種部はちょっと余裕が無いような気がします。

バッテリー直列ケーブル

コネクターの取り替えは、ハンダ付け個数の多さに呆然としながら、少しずつ始めています。
バッテリーに入ると一気にやってしまわないといけないので、ケーブルから。


バッテリー接続側はこんな感じになります。
プラスマイナスを間違えないように。

丸形コネクターのハンダ付けは、こちらを参考に。
このコネクターのハンダ付けは難易度が高いです。コネクターの外側にハンダをはみ出さないようにしないといけません。（詳細は次回に）
ハンダがはみ出すと削ってケースに入るようにしないといけません。（２個削りました）


このコネクターは外側から入れます。（このメーカーのものだけ、EC5 の他のコネクターはそうではありません。）

ケーブルをコネクターに通しておいて、ハンダ付けしてから、外側から押し込みます。
オス型を押し込むにはメス型を差し込んで、上から押します。私は押したくらいでは入らなかったので、金槌でコンコンとやりました。（力を入れすぎると、通りすぎてしまいました。）

やり方は、次回。


メス型をはめたところは、このように。

あと、４０個以上コネクターをハンダ付けして、はめ込まないといけません。ふうっ。

アンプの交換

HOBBYWING PENTIUM 40A に交換しました。
テストフライトはまだです。
アンプのセッティング（ブレーキをＯＦＦにするのと、スタートをソフトにする）は、こちらを参考にしてください。


ALIGN のアンプ、RCE-BL35X は２号機の方に取り付けました。


並んで準備ＯＫ状態。

レギュレーター追加

当面暫定的に機体に取り付けておきますが、本来の目的は違っています。


JR の REG-015 は、ディーンズコネクターなので XT-60 に変更しました。
このコネクターのハンダ付けはアンプや動力用リポよりも重要です。受信機電源なので．．．。


700E F3C に取り付けた様子。
その上にある円形のシリコンパイプは、2.4GHz 受信機アンテナの保護用です。

ホバリング、雲天モード

今日午前中現在雨がまだ振ってきません。早朝は霧雨でした。

今日はいつもと場所を変えて来ました。


結構、草茫茫になっていたので、離着陸する場所をよ〜く選んでここのポジションに。

連休最終日以来だったので、ホバリング中心にしました。
曇りですが、視認性は良く、上空ホバリングでもよく見えました。


朝に充電したので、４フライト分だけですが、準備ＯＫ状態にして来ました。

しばらく、背面を練習していたのですが、背面は姿勢変化が大きいので、ホバリングの練習にもなっていたみたいで、１秒くらいのピルエットだと軸ずれせずに回れるようになっていました。
４秒くらいでもピタッと止まれると良いんですけどね。

T-REX 700E F3C は、ホバリング（ 1,550rpm ぐらい）で見ていると、フレームがちょっと揺れています。機体全体がミソスリしているわけではありませんが、フレームの剛性はちょっと弱いようですね。十分練習になるので、上空を組み合わせた８分フライトを２回、１０分フライトを２回行って、撤収しました。
暑くなる前は、雨の合間のフライトとなりますね。

コネクター追加

明日、明後日はしっかり雨の予報ですので、準備ということで週末にコネクター関係は処置してしまおうと考えています。


コネクタ追加しました。先の２組と合わせて、オスメス１２組。
電池にメスを１０個、バッテリー接続ケーブルのアンプ側にメスを１個、バッテリー側にオスを２個。
充電器にオスを４個、アンプにオスを５個（５機分）。一組は予備としています。


これはコネクターの取り替えに関係ありませんが、一機分追加。この機体のアンプ（ PHOENIX ICE HV120 ）は、修理から当分戻って来ないと思いますので、アンプ抜きで完成状態です。

整備はこれで全て終わりそうですが．．．。
今年後半戦は、投資０で、現有機で戦っていこうと思います。

アンプとモーターの接続

アンプの交換をします。


お題は、HOBBYWING PENTIUM 40A 。安価で性能の良いアンプです。


コネクターは、3.5mm の差し込み口が少し長めの方。割と普通に売っている物です。
本当は、3.0mm 差し込み口が 15mm 程度のものが欲しいのですが、このサイズは見たところ ALIGN の純正品しか無いようです。しかもほとんとのショップが品切れなので代用することにしました。
モーター側も変えるべきですが、ALIGN RCE-BL35X に戻す時のことを考えてこのままに。


接続すると案の定スキマが．．．。


燃料ポンプ用の内径が太めのシリコンパイプを間にはさんで接続してみました。
外れる事は無さそうなので、コネクタに異物が入らなければＯＫです。


これがそのシリコンパイプ。

T-REX 600E PRO

みなさん既にご存知かと思いますが、T-REX 600 電動の PRO版が出ていました。


既に 700E F3C 用の New ローターヘッドも出ていますが、それの流れを汲むヘッド回りとなっています。AIRSKIPPER などと同じ方式のようです。


バーレスも従来のものと少し変わっています。

バッテリーは、６セル２本なのでちょっと強烈ですね。

その他の部分についても、700E F3C のようにスペシャル満載となっているようです。
機体構造も似ていますしね。

詳しくは、こちら。

ケーブル 10AWG

１２セルバッテリー接続コネクターケーブルを作成するため、ケーブルを取り寄せました。

コネクターを裸の 5.5mm タイプから、EC5 タイプのコネクターに変更するので、２又（直列）ケーブルを作成しないといけません。裸のコネクターだと、順に繋いでいけるので、ケーブルを作成しなくても良いのですが、誤接続防止のためです。


このケーブルは、10AWG という規格のケーブルです。AWG については、こちらを参考に。

PHOENIX ICE HV120 に付いているバッテリーケーブルは、8AWG です。HV 80 の方は、10 AWG が付いています。
６セルのリポには、このケーブル（メーカーも同じ）と同じ 10AWG がついているので、この規格にしました。5.5mm オネクターにもハンダ付けがし易いので。
ハンダ付けをしっかりしておけば大丈夫かと思います。

アンプの様子

久しぶりに行ってきました。

セル接続ケーブルを忘れてしまったので、700E の方のフライトは無しで 450 Pro だけになりました。


背面飛行の感覚を忘れていなくて良かったです。
一本目、テールの動きが気になります。テールを振るわけでは無いのですが、定期的にテールがちょっと動きます。電圧低下気味だったので、３分で降ろして様子見。リポ残量１３％（９５％充電）でした。
弱っているリポだったようです。このリポは空っぽまで使ってしまった事があるので、痛んでいるようですね。

２〜３本目、電圧低下は無いようでですが、テールは動きます。最近、背面が安定してきたので、特に感じるようです。もともとジャイロかテールの問題だと思っていたのですが、BEC の電圧が不安定なのか、メイン電源の電圧も不安定なのかもしれません。
アンプは、ALIGN RCE-BL35X を使用していますが、このアンプの性能なのか、個体差（劣化してきた？）のかは良くわかりません。

４本目、感じた事は、ピッチ操作に従って、モーターの回転変動が大きいとピッチ方向の操作が安定しません。スロットルカーブを横一直線にするか、ガバナーモード（他アンプで）に設定した方が良いかもしれません。

充電していなかったのですが、５本目はリポの種類を変えて HYPERION （残量４０％）でフライト、様子は同じだったので、リポのせいでは無いようです。アンプを交換してやってみたいと思います。