ピッチの再調整

スワッシュを交換してから、ピッチカーブをいじっただけで、センターがずれているかもしれないので、もう一度サーボホーンをセンターに合わせて、ピッチカーブを再調整します。

まず、各サーボのセンター合わせ。
ホーンを少しずつ回してセンターに来る穴位置を探します。
残念ながら合わない場合は少しサブトリムで微修正します。

ヘッドをスワッシュプレートだけ残して、スワッシュプレートレベラーを取り付けます。

スロットルのセンターの位置でスワッシュプレートが水平になっているか良く確かめます。
スワッシュの位置調整は、リンケージロッドで調整します。

次に、ピッチカーブを設定せず（私はアイドルアップ３を使用）、一番上の位置と下の位置で水平になるか確かめます。

一番上の位置です。合わない場合はエンドポイントで修正します。
私のは、エレベーターをちょっと調整しました。


一番下の位置です。合わない場合はエンドポイントで修正します。
私のは、エレベーターとエルロンをちょっと調整しました。

次に、ヘッド（ローターも）を取り付け、スロットルのセンターの位置でピッチが０になるようにリンケージを手直しします。


後は、ノーマル、アイドルアップ１〜２をこれまでの要領で設定して終わりです。

ポイントは、各モードでスワッシュプレートを上下させた時に平行に移動しているかです。
よーく確かめないと、私のように宙返りの頂点で軸がずれます。
（腕のせいもあるでしょう。）