nanapome-rc さん
JR REG-015 [アンプ]
レギュレーター到着しました。
JR REG-015 です。変換効率が良いのでフライト回数が伸びるそうです。
受信機へのコードは２本。バッテリーコードはディーンズタイプなので、私は XT-60 タイプに交換しました。
AIRSKIPPER には、フロント左側のスキッドの上あたりに取り付けました。
E12 は、この辺りにスイッチプレートが付いています。
受信機には、バッテリーと 8ch のところに接続しています。
なんかすごく信頼性があがった．．．ような．．．気がします。
別のところでも書いていますが、実際に電動機で５分、５分、４分フライトして 1,800mAh のリポの残量は 90% でした。
エンジン機でも試してみます。
JR REG-015 です。変換効率が良いのでフライト回数が伸びるそうです。
受信機へのコードは２本。バッテリーコードはディーンズタイプなので、私は XT-60 タイプに交換しました。
AIRSKIPPER には、フロント左側のスキッドの上あたりに取り付けました。
E12 は、この辺りにスイッチプレートが付いています。
受信機には、バッテリーと 8ch のところに接続しています。
なんかすごく信頼性があがった．．．ような．．．気がします。
別のところでも書いていますが、実際に電動機で５分、５分、４分フライトして 1,800mAh のリポの残量は 90% でした。
エンジン機でも試してみます。
アンプ予備 [T-REX 450 Pro]
T-REX 450 Pro のアンプは壊れてしまったので、予備のアンプを用意しています。
リポはみんな XT60 コネクターにしてしまったので、またハンダ付け。
このコネクターは、収縮チューブも少なくて済みます。
熱湯で絞めたら出来上がり。
最近、ハンダ付けばっかりやってるみたいです。
ところで、こういったコネクターのハンダ付けをする時は、ヤニ無しハンダを使った方が不純物が残らなくて良いです。（熱湯で結構とれるのですが。）
付きが悪いと感じたら、フラックスを使いましょう。金メッキコネクターは付きは良いですけどね。
リポはみんな XT60 コネクターにしてしまったので、またハンダ付け。
このコネクターは、収縮チューブも少なくて済みます。
熱湯で絞めたら出来上がり。
最近、ハンダ付けばっかりやってるみたいです。
ところで、こういったコネクターのハンダ付けをする時は、ヤニ無しハンダを使った方が不純物が残らなくて良いです。（熱湯で結構とれるのですが。）
付きが悪いと感じたら、フラックスを使いましょう。金メッキコネクターは付きは良いですけどね。
再びレギュレーター [T-REX 700 LE]
より安全を考えて、受信機にはニッカドを使用していましたが、どうもフライト時間が短くて結局リポに戻す事に。
レギュレーターが故障した場合を考えての事でした。
さて、T-REX 700 LE には、600 ESP から借りてきた、レギュレーターを付ける事にしました。
ALIGN には、ALIGN 製を。
2 in 1 レギュレーターとスイッチの形状が違い、ちょっとスイッチを入れ辛いですが、なんとかなりそうです。電動機の予備で３〜４フライトですので、ALIGN の 1,700mAh リポを１本持って行きます。
さて、レギュレーター化は、AIRSKIPPER E14 も予定しています。こちらはプロポメーカー製のレギュレーターを予定しています。
レギュレーターが故障した場合を考えての事でした。
さて、T-REX 700 LE には、600 ESP から借りてきた、レギュレーターを付ける事にしました。
ALIGN には、ALIGN 製を。
2 in 1 レギュレーターとスイッチの形状が違い、ちょっとスイッチを入れ辛いですが、なんとかなりそうです。電動機の予備で３〜４フライトですので、ALIGN の 1,700mAh リポを１本持って行きます。
さて、レギュレーター化は、AIRSKIPPER E14 も予定しています。こちらはプロポメーカー製のレギュレーターを予定しています。
最近届いたもの [バッテリー]
受信機用リポ、1,800mAh です。20C のこのモデルは、ALIGN の受信機用（ 20 C ）といい勝負、軽めです。
こちらは、2,200mAh ３セル 25C タイプ。グライダー用に購入を依頼されました。
nanotec と同じくらい計量。
XT60 コネクター用充電コネクター。HYPERION のケーブルとコネクターを購入するより安価でした。
収縮チューブ。5.5mm コネクターには、6mm のチューブでは入りませんでした。7mm か 8mm くらいのものが欲しかったのですが、無かったので 10mm 。どうのくらい収縮してくれるでしょうか。
PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その１） [アンプ]
PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その１）
PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その２）
CASTLE LINK を使用した設定を行います。
Set RPM モード。
【CASTLE LINK の接続】
CASTLE LINK ソフトウェアを起動します。
初期画面。左下のインジケーター（ USB Connection Status 、Device Connection Status ）は二つとも赤色です。
そのうちにこのような画面になります。アダプターを認識できないエラー画面です。
CASTLE LINK のアダプターの上（黒い小さいチップが載っている方）から見て、アンプのケーブルはこのように差し込みます。
パソコンに USB ケーブルをつなぐと赤色の LED が点灯します。
よく見えないので、暗くしました。
パソコンの USB で、アダプターが認識されると、左下のインジケーター（ USB Connection Status ）が一個緑色に変わります。
バッテリをアンプにつなぐと、さらに黄色の LED が点灯します。
よく見えないので暗くしました。
接続をすると ICE HV シリーズはこの画面が出ます。
左下のインジケーターが両方緑になっているはずです。
インジケーターが赤のままの場合は、ケーブルの接続の向きやアダプターの LED が赤黄二色点灯しているか確認してください。
タブの About の横の Throttle をクリックしてください。
初期画面です。
Vehcle Type を Helicopter に、Throttle Type を Governor Mode にしてください。
すると Setting for Governor Mode が選択できるようになります。
Setting for Governor Mode の Set RPM を選択します。
Set RPM モードを使うか来てくるので、OK を押します。
リポのセル数を聞いてきます。
私は１２セルなので、１２と入力し OK を押しています。
モーターの kV 値、ポール数、ピニオンギアの歯数、メインギアの歯数を聞いてきます。
私はそれぞれ、560kV 、10 、9 、90 と入力して OK を押していています。
モーターのポール数は磁極の数です。詳しくは各メーカーのサイトで調べます。
題材のモーターは、SCORPION 4035-560kV を使用しています。
Desire Head Speeds の 1 、2 、3 にそれぞれ指定したいローター回転数を入力します。
私は、ホバリングに 1,600rpm 、アイドルアップ１に 2,100rpm 、アイドルアップ２に 2,200rpm を想定して入力しました。
残りのパラメータセッティングについては後ほど解説しますが、外缶（ Outrunner ）タイプならこれだけでフライトできるはずです。
最後に、Setting Control の Update を押します。
設定内容がアンプに転送されました。
バッテリーを外してから、ケーブル類を取り外してください。
この後プロポ側の設定に続きます。
PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その２）
CASTLE LINK を使用した設定を行います。
Set RPM モード。
【CASTLE LINK の接続】
CASTLE LINK ソフトウェアを起動します。
初期画面。左下のインジケーター（ USB Connection Status 、Device Connection Status ）は二つとも赤色です。
そのうちにこのような画面になります。アダプターを認識できないエラー画面です。
CASTLE LINK のアダプターの上（黒い小さいチップが載っている方）から見て、アンプのケーブルはこのように差し込みます。
パソコンに USB ケーブルをつなぐと赤色の LED が点灯します。
よく見えないので、暗くしました。
パソコンの USB で、アダプターが認識されると、左下のインジケーター（ USB Connection Status ）が一個緑色に変わります。
バッテリをアンプにつなぐと、さらに黄色の LED が点灯します。
よく見えないので暗くしました。
接続をすると ICE HV シリーズはこの画面が出ます。
左下のインジケーターが両方緑になっているはずです。
インジケーターが赤のままの場合は、ケーブルの接続の向きやアダプターの LED が赤黄二色点灯しているか確認してください。
タブの About の横の Throttle をクリックしてください。
初期画面です。
Vehcle Type を Helicopter に、Throttle Type を Governor Mode にしてください。
すると Setting for Governor Mode が選択できるようになります。
Setting for Governor Mode の Set RPM を選択します。
Set RPM モードを使うか来てくるので、OK を押します。
リポのセル数を聞いてきます。
私は１２セルなので、１２と入力し OK を押しています。
モーターの kV 値、ポール数、ピニオンギアの歯数、メインギアの歯数を聞いてきます。
私はそれぞれ、560kV 、10 、9 、90 と入力して OK を押していています。
モーターのポール数は磁極の数です。詳しくは各メーカーのサイトで調べます。
題材のモーターは、SCORPION 4035-560kV を使用しています。
Desire Head Speeds の 1 、2 、3 にそれぞれ指定したいローター回転数を入力します。
私は、ホバリングに 1,600rpm 、アイドルアップ１に 2,100rpm 、アイドルアップ２に 2,200rpm を想定して入力しました。
残りのパラメータセッティングについては後ほど解説しますが、外缶（ Outrunner ）タイプならこれだけでフライトできるはずです。
最後に、Setting Control の Update を押します。
設定内容がアンプに転送されました。
バッテリーを外してから、ケーブル類を取り外してください。
この後プロポ側の設定に続きます。
5.5mm コネクター
参考になるかわかりませんが、AIRSKIPPER E12 １２セルの状態をいろいろ掲載しておきます。
アンプ側プラスコネクター。アンプは新品なのでフライト数は１５フライトくらいだと思います。
放電スパークでどれくらいコネクターがダメージを受けるかを点検して行く予定です。
コネクターは、OK模型 5.5mm型。
中側より、コネクターの先端の方が痛んでいます。
中側は、まだまだ平気のようです。
何フライトくらいしたら交換時期かは、定期的に見てみます。
心理的には、もっと痛んでいる気がしていましたが、写真を撮ってみるとそれほどでは無いようでした。
アンプ側プラスコネクター。アンプは新品なのでフライト数は１５フライトくらいだと思います。
放電スパークでどれくらいコネクターがダメージを受けるかを点検して行く予定です。
コネクターは、OK模型 5.5mm型。
中側より、コネクターの先端の方が痛んでいます。
中側は、まだまだ平気のようです。
何フライトくらいしたら交換時期かは、定期的に見てみます。
心理的には、もっと痛んでいる気がしていましたが、写真を撮ってみるとそれほどでは無いようでした。
700 LE オーバーホール [T-REX 700 LE]
T-REX 700 LE のエンジンをおろした後に、リンケージを確かめましたが特に問題ない様子。
クラッチシューも点検。まだまだ大丈夫のようです。
一通り清掃して、アンダーカバーとスキッドは風呂場で丸洗いしておきました。
パイプ類はひととおり全て取り替えます。
直接にエンジンの熱が伝わっていないところでも、日光や風雨（油かな）に曝されて、色あせてきています。シリコンのひび割れがおきないうちに新品に交換です。
ラダーサーボ（ S9254 ）もオーバーホールに出しましたが、今回は 550E に搭載していた BLS251 を移植するので、GY701 とともにつけ直しました。
今回は、ジャイロアンプは正面の操作し易いところに持ってきています。
オーバーホールが週末に間に合えば良いのですが．．．。
クラッチシューも点検。まだまだ大丈夫のようです。
一通り清掃して、アンダーカバーとスキッドは風呂場で丸洗いしておきました。
パイプ類はひととおり全て取り替えます。
直接にエンジンの熱が伝わっていないところでも、日光や風雨（油かな）に曝されて、色あせてきています。シリコンのひび割れがおきないうちに新品に交換です。
ラダーサーボ（ S9254 ）もオーバーホールに出しましたが、今回は 550E に搭載していた BLS251 を移植するので、GY701 とともにつけ直しました。
今回は、ジャイロアンプは正面の操作し易いところに持ってきています。
オーバーホールが週末に間に合えば良いのですが．．．。
朝日 上空フライト
予想に反して今日も晴れ。
朝日が出てきたので、上空フライト行ってきました。
AIRSKIPPER E12 （近日発売されることになった E12 のキット付属のキャノピーはなかなか良いですね）です。
３フライト分用意しました。
560kv でのフライトはこれで最後になるかと思います。
ちょっと不安を感じながらも、そろそろと上空へ。
モーターはそれほどあっちっちにはならないようでした。440kv に比べて燃費がちょっと悪いように感じます。フライトログと燃費は後で調べてみます。
だんだんと日が昇って来て、よく見えるようになってきたので、もう少し上空に上げて見ました。
もう少し上空に慣れてきたら、逆光のクラブの飛行場でも上空に上げて見ようと思います。
さて、AIRKIPPER のモーターを冷ましている間にフライトしようと思って持ってきた T-REX 450 Pro 。１フライト目からなんか様子が変。ループに入れようと思ってもうまくコースが取れません。
バッテリーが大きめの TURNIGY 35C なのでエレベータートリムを少しいじって再トライ。
いつもと違いループに入れづらいです。
そうこうしているうちに、モーター回転少し低下、バッテリーを充電していなかったかな？と思いながら測ってみると、残量 48% 。
２回目のフライトでリポをつないだ時に認識音がしませんでした。サーボは動きますが、モーターは動きません。アンプの調子が悪かったようです。ガバナーモードに設定してみたのが影響したわけではないでしょうけど。
朝日が出てきたので、上空フライト行ってきました。
AIRSKIPPER E12 （近日発売されることになった E12 のキット付属のキャノピーはなかなか良いですね）です。
３フライト分用意しました。
560kv でのフライトはこれで最後になるかと思います。
ちょっと不安を感じながらも、そろそろと上空へ。
モーターはそれほどあっちっちにはならないようでした。440kv に比べて燃費がちょっと悪いように感じます。フライトログと燃費は後で調べてみます。
だんだんと日が昇って来て、よく見えるようになってきたので、もう少し上空に上げて見ました。
もう少し上空に慣れてきたら、逆光のクラブの飛行場でも上空に上げて見ようと思います。
さて、AIRKIPPER のモーターを冷ましている間にフライトしようと思って持ってきた T-REX 450 Pro 。１フライト目からなんか様子が変。ループに入れようと思ってもうまくコースが取れません。
バッテリーが大きめの TURNIGY 35C なのでエレベータートリムを少しいじって再トライ。
いつもと違いループに入れづらいです。
そうこうしているうちに、モーター回転少し低下、バッテリーを充電していなかったかな？と思いながら測ってみると、残量 48% 。
２回目のフライトでリポをつないだ時に認識音がしませんでした。サーボは動きますが、モーターは動きません。アンプの調子が悪かったようです。ガバナーモードに設定してみたのが影響したわけではないでしょうけど。
ガバナーモード （ ALIGN ） [T-REX 450 Pro]
ガバナーモード設定してみました。
アンプ側の設定は、T-REX 450 Pro 最終調整 その３（アンプ設定）4.飛行機・ヘリモードを参照して下さい。
ホバリング設定だけやってみました。
（アイドルアップも基本的には、スロットルの％をそのまま平行にあげるだけ）
0% 75% 75% 75% です。実際には FF10 には７ポイントあるので、0% 75% 75% 75% 75% 75%75% です。
さて、ホバリングするとハンチングがおきます。ジャイロの感度をさらに下げてみましたが、ハンチングは少し残ります。
回転が安定していないため（気がつかないくらい小刻みに上下する）ハンチングが起きているようでした。
普通の状態より飛ばしにくいです。
ALIGN のアンプはガバナーモードには向かないような気がします。
ノーマルで飛ばしていると具合は良いのですが。
サーボホーンテンプレート [ツール]
買ってみました。
AIRSKIPPER にＪＲのサーボだと、ホーンの取り付け穴がピッタリなのですが、FUTABA の同様のサイズのホーンは自分で穴を開けるようになっています。
思ったより大きかったです。
よく見ると、ゲージの穴に真鍮のスペーサーが加工されています。
手が込んでいます。
ドリルでやると削れちゃいそうなので、ピンバイスでじっくりやります。
今回、T-REX 700 LE のホーンを ALIGN 付属のものから、FUTABA のもう少し強度のあるものに交換するつもりです。
AIRSKIPPER にＪＲのサーボだと、ホーンの取り付け穴がピッタリなのですが、FUTABA の同様のサイズのホーンは自分で穴を開けるようになっています。
思ったより大きかったです。
よく見ると、ゲージの穴に真鍮のスペーサーが加工されています。
手が込んでいます。
ドリルでやると削れちゃいそうなので、ピンバイスでじっくりやります。
今回、T-REX 700 LE のホーンを ALIGN 付属のものから、FUTABA のもう少し強度のあるものに交換するつもりです。