PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その１）

PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その１）
PHOEINX ICE HV 120 ガバナー設定 SetRPMモード（その２）

CASTLE LINK を使用した設定を行います。

Set RPM モード。

【CASTLE LINK の接続】
CASTLE LINK ソフトウェアを起動します。

初期画面。左下のインジケーター（ USB Connection Status 、Device Connection Status ）は二つとも赤色です。


そのうちにこのような画面になります。アダプターを認識できないエラー画面です。


CASTLE LINK のアダプターの上（黒い小さいチップが載っている方）から見て、アンプのケーブルはこのように差し込みます。


パソコンに USB ケーブルをつなぐと赤色の LED が点灯します。


よく見えないので、暗くしました。


パソコンの USB で、アダプターが認識されると、左下のインジケーター（ USB Connection Status ）が一個緑色に変わります。


バッテリをアンプにつなぐと、さらに黄色の LED が点灯します。


よく見えないので暗くしました。


接続をすると ICE HV シリーズはこの画面が出ます。
左下のインジケーターが両方緑になっているはずです。
インジケーターが赤のままの場合は、ケーブルの接続の向きやアダプターの LED が赤黄二色点灯しているか確認してください。

タブの About の横の Throttle をクリックしてください。

初期画面です。

Vehcle Type を Helicopter に、Throttle Type を Governor Mode にしてください。

すると Setting for Governor Mode が選択できるようになります。


Setting for Governor Mode の Set RPM を選択します。


Set RPM モードを使うか来てくるので、OK を押します。

リポのセル数を聞いてきます。

私は１２セルなので、１２と入力し OK を押しています。

モーターの kV 値、ポール数、ピニオンギアの歯数、メインギアの歯数を聞いてきます。

私はそれぞれ、560kV 、10 、9 、90 と入力して OK を押していています。
モーターのポール数は磁極の数です。詳しくは各メーカーのサイトで調べます。
題材のモーターは、SCORPION 4035-560kV を使用しています。

Desire Head Speeds の 1 、2 、3 にそれぞれ指定したいローター回転数を入力します。

私は、ホバリングに 1,600rpm 、アイドルアップ１に 2,100rpm 、アイドルアップ２に 2,200rpm を想定して入力しました。

残りのパラメータセッティングについては後ほど解説しますが、外缶（ Outrunner ）タイプならこれだけでフライトできるはずです。

最後に、Setting Control の Update を押します。

設定内容がアンプに転送されました。
バッテリーを外してから、ケーブル類を取り外してください。

この後プロポ側の設定に続きます。