閑話休題

制作の話ばっかりですが、今日は雨の合間を選んでフライトに行って来ました。

今日は、T-REX 450 Pro と、90 クラス２機を持って行きました。


450 Pro 。450 SE V2 から設定を引き継いだ時に、アイドルアップのピッチのセンター付近を変更するのを忘れていたようで、プラスピッチがちょっと予定より強め。
そのため、背面に入れた時に、スロットルスティック一番下を マイナス７度にしても沈み込むような挙動を見せていたのですが、以前の 450 SE V2 のようになりました。
背面はかなり飛ばし易くなったので、４フライトほど練習。でも、横ホバができなくなっているので、腕は後退していますね。


AIRSKIPPER 。２フライト目にごろごろ（雷？）と音がしたので、一回着陸すると、モーターが振動するような音がして回りません。
アンプとモーターのタイミングがずれているような音でした。以前も１回なった事があります。
再始動を試みるも同じ。
バッテリーをはずしてリセットすると復活すると思いますが、アンプも熱くなっていたので今日は中止。時間のあるときに再チャレンジします。

しょうがないので、残りは T-REX 700 を２フライトほどして、空が暗く、雨がポツポツしてきたので撤収しました。

明日も雨模様なんですよねえ。

T-REX 450 Sport 組み立て その６（リンケージ編）

T-REX 450 Sport 組み立て　その１（ローターヘッド編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その２（フレーム編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その３（ヘッド取り付け編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その４（テール編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その５（メカ搭載編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その６（リンケージ編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その７（最終調整編）

リンケージを始める前に送信機の設定をしておきます。


スワッシュ AFR の設定です。 JR はどんな感じかわかりません。


サーボリバース設定。スロットルは FUTABA の場合、電動機は常にリバースです。

各サーボを受信機に接続します。


スロットルスティックを真ん中に。ピッチカーブのゲージが表示される送信機はそれを見て合わせます。

受信機の電源を入れます。アンプから受信機の電源を取る時は、モーターに接続せず、スロットルスティックを一番下にして、バッテリーを接続した後で、上の状態に戻します。


リンケージボールを取り付けたホーンをサーボに水平になるように取り付けます。
できるだけ水平になるサーボホーン（個体毎に違う）を使ってください。


だいたい水平。目安になるものがなくてわかりにくいのですが．．．。
合わなければサブトリムで修正します。
（サーボテスターなど、サーボのセンターを調整できる装置もあります。）


ピッチサーボも同様に。この後、エレベーターサーボも合わせます。
リンケージボールは、エルロンとピッチホーンは裏側に付けますが、エレベーターホーンは表側に付けます。


ロッドを作成します。


３本とも長さが違います。
それぞれキットの指定通りとします。
長い方から、エルロン、エレベーター、ピッチサーボ用です。
ボールリンクは A の刻印のある裏側が差し込み易くなっています。
長さを測りながら、角度も合わせておきましょう。（現物合わせで）


取り付けたところ。エルロンサーボ。


ピッチサーボ。


エレベーターサーボ。
この後、アンチローテーションブラケットも取り付けます。
最初に取り付けると、リンケージロッドが付けづらいので。

ラダーのリンケージをします。

ボールリンクを片側に取り付けます。抜けないようにそこそこネジ込みます。大体で結構です。


ロッドガイド２個に、ロッドを通します。


ラダーサーボはジャイロではなく、受信機のラダーチャンネルに直接接続します。
サーボホーンにリンケージボールを取り付け（内側から２つ目の穴）て、ボールリンクをはめます。
サーボホーンの穴は外側よりもこの位置の方が、ジャイロの感度を上げられます。（感度を上げると、テールがより制御されて飛ばし易くなります。）
ラダーサーボもホーンが水平（直角？）になるようにホーンを取り付け、サブトリムで微修正します。


ロッドの後ろ側にも、ボールリンクを取り付けて、ラダーホーンにはめます。


この後、ラダーが水平になる位置でサーボマウントを固定します。
ラダーサーボは電源が入った状態だと思いますので、ホーンは水平状態です。


送信機のラダースティックを右にいっぱい切った状態で、この位置になるように エンドポイント （ JR はトラベルアジャスト ）で調整します。いっぱいに切れなくても、サーボがジーッと鳴る状態でもダメなので、良く調整します。


左に切った時にはこの位置に。


真ん中だとこちら。

これでリンケージと調整は終わりです。

スワッシュの水平調整については、こちらを参考にしてください。

T-REX 450 Sport 組み立て その５（メカ搭載編）

T-REX 450 Sport 組み立て　その１（ローターヘッド編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その２（フレーム編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その３（ヘッド取り付け編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その４（テール編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その５（メカ搭載編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その６（リンケージ編）
T-REX 450 Sport 組み立て　その７（最終調整編）

サーボ搭載から。


サーボ搭載用のネジマウントをはめ込んでおきます。スワッシュサーボ分。


エルロンサーボです。（こっちをエルロンにしています。後の設定に関係します。）


ピッチサーボです。


エレベーターサーボ。ホーンが付いていますが気にしないでください。ホーンは電源を接続してから取り付けます。


ラダーサーボ。


ラダーサーボ。反対側から。

次にモーターの取り付け。

ピニオンギアはシャフトと面一で良いようです。イモネジをギュッと締め込んでおきます。


モーターマウントに取り付け。


リード線はこちら側に出しました。


裏側からみるとこんな感じ。


ケーブル類は外側に出して、スパイラルチューブで覆う方法もありますが、今回は中に入れてみました。

アンプの搭載。

コネクターを半田付けします。
コネクターは別売りなので、持っているリポに合わせて購入します。
今回はディーンズ（互換）コネクターが題材。

プラスマイナスに注意。市販のリポは赤い方が縦になっています。
チューブを先に入れておきます。


バイス（万力）に固定。ペンチなどでも代用可。


フラックスを垂らして、半田を少量つけておきます。


半田ゴテでケーブルとコネクターを均等に熱して取り付けます。


さめたらチューブをかぶせます。


熱湯の中にケーブルを入れて、チューブを収縮させています。
ドライヤーで暖める方法やライターで炙る（おすすめしません。）方法も。


１００円ショップで売っているシリコンシートをはさんで取り付けています。
コンデンサー（円筒形の茶色の２本出ているもの）が胴体と接触しないようにしてください。
また、コンデンサーにナイロンバンドを掛けてはだめです。アンプがいつか発火します。（経験済み）


受信機はこの位置になりました。

ジャイロは調整が済んでから搭載します。