トータルゲイン

試しに設定した値のトータルゲイン値をGTUNEを使って見てみました。


ＧＹモード、ノーマル１００％です。
ノーマルモードになっています。
トータルゲインは１０７〜１０８


ＧＹモード、ＡＶＣＳ１００％です。
スタントモードになっています。
トータルゲインは１３１〜１３２です。

他の方の情報だと、これでは、感度高すぎるような気がします。
飛び方は明らかに感度不足のようでしたが．．．．謎です。

450 のリフレッシュ

部品が来るまで、清掃と組み立て直しをしています。


フレームから外して行きます。


外したフレームは、グリスや埃をアルコールで拭き取り、エッジを軽くサンディングし直して洗って来ました。


こうして見ると、内部は結構汚れていますね。

もう一度、フレームの歪みを確認しながら、ネジの締め付けストロークも統一して組み立てし直しです。

カーボンの切れに

カーボンフレームはエッジの部分を処理してから組み立てるのが定番ですが、それでもちょっと固いのでエンジン機では、ケーブルの触れる部分がすり減ってしまいます。
重要なところには、Ｕラバーを貼っています。こちらのＵラバーはＵ字部分が大きめなので、取り付けがやり易いです。


電動機のちょっとしたところには、ラバーで無くても簡単な処理で断線防止ができます。


ホームセンターの布テープを貼っています。
その他、ＪＲからはガードテープなども販売されています。

サブタンク装着

バスコークが固まったので装着しました。


サブタンクとの距離があるので、パイプは長めです。


バスコークはタンクとフレームの間に充填しました。
１３分くらいフライト可能だと思います。

上空に備えて

VIBE 90 SG FBL です。私のたったひとつのエンジン機。


サブタンクを追加することにしました。


T-REX 700 LE に取り付けた時に不要だったステーを流用しています。
VIBE には、ステー無しではちょっと無理。


ゴムブッシュで取り付けるようになっていましたが、それでは不安なので、アルミのネジ受けを入れて固定し、全体をバスコークで固定しました。振動は伝わりますが、より確実に固定しました。

今日のドック入り

T-REX 450 Pro V2 撃沈です。
かなり飛ばしていなかったので、背面で落ちました。
ジャイロの効果が弱いのか（ハンチングぎりぎりですが）、バー付きのくせなのか、背面に入れる時にテールが降られ気味。補正しながら飛ばしていましたが、遠くに行ってしまった時に、姿勢修正ができず落下。とっさにローターを止めてどかっと音がしました。

河原でしばらくさがしましたが、モーターが生きていたので、回転させる音をたよりに回収しました。
ちょっと草が生えていると隠れて見つかりにくいですね。
ジャイロ効果が弱いのは、テールの振動が出て感度をあまりあげられなかったからかな、とも思いましたが、最初からそういう感じだったのを思い出しました。

さて、被害はフライバー、メインシャフト、テールブーム、トルクチューブ、垂直尾翼、垂直尾翼ストッパー、メインギヤ、トルクチューブフロントギヤ でした。
このうち、ギヤ以外の在庫の無い部品のオーダーが必要です。
しばらく放置プレイになるかもしれません。

TAGS01 のゲイン

今日は、TAGS01 のゲイン（感度）設定を書くはずだったのですが、今日試してみたところ、いまいち仕様が不明なため保留にしました。


フタバ送信機の場合、送信機のジャイロ設定には、ノーマルモードとＧＹモードがあります。
（ＧＹモードの中にさらに、ノーマルとＡＶＣＳがあるのでややこしい）
ノーマルモードは、０〜５０でノンヘッドロック、５１〜１００でヘッドロックモードに設定します。
ＧＹモードでは、ノーマルとＡＶＣＳに切り替えができ、それぞれ０〜１００のゲイン設定ができます。

ＴＡＧＳ０１には、ノーマルとスタントモードがあります。（両方ともヘッドロックです。）
ノーマルとスタントは、Ｖ−ｂａｒで言うフライトモード相当のものです。
更に、ＪＲの送信機には、Ｎ．ＬＯＣＫとＴ．ＬＯＣＫモードがあり、もっとややこしくなります。
（ＮとＴは、フタバで言う、ＧＹモードのノーマルとＡＶＣＳ相当）

さて、フタバでスタントモードを選びたい時は、ＡＶＣＳ、ノーマルモードを選びたい時は、ノーマル
でゲインを設定します。

本日は、ホバリングでノーマル１００％、アイドルアップでＡＶＣＳ１００％としました。
これで、ラダーの感度が足りない感じでした。上昇させるとテールを右に降る動作が出ましたので。

ＴＡＧＳ０１は、ジャイロ本体のゲインと送信機のゲインを合わせた合計がトータルゲインとして設定されるそうです。ゲインの範囲は、ノーマル０％（５０％が最小値）、スタント１５０％までです。
上の状態で、トータルゲインはいくらになるのでしょうか。謎です。

結局、ＧＴＵＮＥ−ＡＤＰを購入して詳しく確認してみることに。

バー付きに戻った 450 Pro V2

今日の結果です。
８フライトほどしてみましたが、３軸ジャイロを搭載した時よりも背面に入れる時のテールの流れが大きいです。
GY５２０は、３軸ジャイロ（３ＧＸ、ＢＥＡＳＴＸ、ＣＧＹ７５０）よりも設定が古いので抑えが弱いのかもしれません。もちろん、バー付き特有の反動トルクによるクセもありそうです。
時々、あらぬ方向に行ってしまう時もありますが、ラダーで補正してなんとかしました。

ＧＹ７０１クラスを取り付ければ、大丈夫かもしれません。ＢＥＡＳＴＸをラダージャイロとして使うには、別売りケーブルが必要ですが、エルロン、エレベーターの感度を０にしたら使えないでしょうかねえ。

背面ホバリング自体はやはり安定しています。
しばらく本格的に練習していなかったので、なかなか横ホバ以上には持って行けませんでした。

Ｅ８も合流したので、これから練習する機体を絞る作業に入って行きます。

整備の終わった２機

これは先週撮ったものですが、２機の整備が終わったところです。
E6-550 は、TAGS01 に戻し、VIBE 90 SG FBL は、CGY750 にて設定したところです。

フタバ送信機で設定する TAGS01（キャリブレーション）

受信機の接続
ゲイン設定

このジャイロはキャリブレーションを実施しないと正常に動作しません。

キャリブレーションモード時には、ヘッドロック動作が解除されますので、スワッシュの水平設定などはこの時に行っておくとやり易いです。

キャリブレーションを実施する前に、エンドポイントをどの舵も同じに（基本１００％）にしておきます。

CAL ボタンを長押しします。

三つのランプが点灯した後に、順に点灯して最後に一つだけ点灯します。


この状態で、ランプの点灯している舵のキャリブレーションが行えます。
ランプは、CAL 選択スイッチで切り替えます。


キャリブレーション時に、設定対象の舵が動かないように他のＡＦＲ値を０にします。
写真は、エルロンの場合。
舵をエルロンだけ動かせられればそれでも良いですが．．．。

CAL ボタンを短くチョンと押すと、点滅をはじめます。点滅している間にエルロンスティックを左右に動かします。速過ぎても、遅過ぎても認識されにくいようです。
認識されると、点灯状態になりますので、CAL 選択スイッチで他の舵に切り替えます。
キャリブレーションが成功すると、その舵のランプは点灯したままになります。CAL 選択スイッチを切り替えて、ランプが消えてしまう場合はキャリブレーションが失敗しています。

残りのエルロン、ピッチも同様に設定します。
設定が終われば、三つのランプが点灯状態になります。
ver.2.0.2 以上だと、どの舵から設定しても大丈夫だそうです。
以前は順番にやらないと、ジャイロセンサーが逆転してしまう不具合がありました。

キャリブレーションが終われば、いったん受信機の電源を切ります。