フタバ送信機で設定する TAGS01 （受信機の接続）

キャリブレーション
ゲイン設定


ＪＲの送信機で TAGS01 を設定する場合は詳細なマニュアルが付いていますので、たぶんその通りに行えば無理なく飛行ができます。
フタバ送信機で設定する場合は予備知識が必要ですので、ここにまとめておきます。


まず、TAGS01 を機体に搭載しましょう。
本記事は、JR NEX E6-550 の制作記事の一部ですので、例題機もそれになります。

各スイッチは、ＳＷＡＳＨ：ＣＣＰＭ、各舵：ＮＯＭＡＬ、ＬＩＭＩＴとＧＡＩＮはそのままで使用します。
左側のサーボをエルロンに接続します。（右側はピッチ）後はジャイロに書いてある通りに接続します。


次に送信機との接続用のケーブルを接続します。
GAIN2 と GAIN3 に接続した場合は、エルロンとエレベーターの感度調整も送信機側でできます。
（エルロン、エレバータ感度調整機構装備の送信機の場合、T8FGH など）
感度調整機構が付かない送信機の場合は、それぞれスイッチを割り当てることにより、スイッチで切り替える事ができます。
GAIN2 と GAIN3 にケーブルを接続しない場合は、ラダーで設定した感度が、エルロン、エレベーターに適用されます。


受信機側の接続状態です。
１ｃｈ：エルロン
２ｃｈ：エレベー
３ｃｈ：アンプのスロットルケーブル
ＢＡＴＴ：アンプの白いケーブル
４ｃｈ：ラダー
５ｃｈ：ラダー GAIN1
６ｃｈ：ピッチ
７ｃｈ：エルロン GAIN2
８ｃｈ：エレベーター GAIN3
となります。


送信機のリバース設定は上記のようになります。


スワッシュの設定は上記のようになります。
（必要な舵角、ピッチによって数値は変わりますが、プラスマイナスが変わらなければ、多少の数値変更は可能）

少し前に戻ったような

ヘッドの換装終わりました。


このヘッドはずいぶん前から変わりませんね。


R6008HS と GY520、サーボは同じ BLS257 。


ケーブルは短くして、フライト時にぶらぶらしないようにしました。

ステンレスリンケージロッド

DFC ヘッドをノーマルに戻すにあたり、従来のリンケージロッドに替えて、ステンレス製のものにしてみました。


曲げてみてはいませんが、少し固そうです．．．．。


平行して、ヘッドを組み付け中です。
できるだけスルスルに動くように組み立て中です。

圧着工具 PA-09

お勧めいただいた、サーボコネクターの圧着に使う工具を購入しました。

エンジニア製 PA-09 。


コードとコネクター、それとコネクターピンを用意します。


コード先端の皮膜を少しはがして圧着しました。
圧着方法はメーカーサイト等をご覧下さい。


あまり上手くできていませんが、コードが抜けない事を確認して．．．


コネクターに入れます。（写真は配線の順が逆になっていてやり直しました。）
とりあえず、半田を流さなくても大丈夫そうでした。
ケーブルを先端で折り曲げておくと、圧着したピンの金具の左右に振り分けられて、抜けにくくなるそうですが、とても出来そうになかったので、ケーブルは真っすぐ（多少ねじってあります）なまま圧着しました。

気を取り直して３回目

このサイズで背面練習やると、迫力があるので、あまり低空に降ろせませんね。

なお、今回からはジャイロは CGY750 です。
ホバリングは TAGS01 の方が安定するような気がします。

破裂しました

リポのことではありません。


背面飛行も行って、だいたい調整もできてきたと思った２フライト目。
突然、バンと音がして上のような状態に。
ＤＦＣヘッドのロッドが外れたような感じですが、ボールリンクはスワッシュに付いたまま。
ロッドも外れたわけではありません。両方とも折れています。
つまりロッドが折れて、ローターがテールを叩いた状態です。

まだ、２フライト目ですからね。そんなに折れやすいんでしょうか。
ちなみに離陸時にこうなりました。

久しぶりに

上空に行ってきました。この時期は少し遅くでかけても、日が登りきっていないので眩しくなくて良いですね。結構寒かったです。

上空は直線飛行にとどめておきました。


こちらも久々、ホバリングモードで飛んでいると、１５００回転くらいなのでとても静か。
ライン（白線）に合わせて、３０分くらい練習してみました。

ブルーインパルス

お茶会長のブログで、小松基地航空祭の紹介をしています。
ヘリもあり。

バー付きに回帰かな

BEASTX 搭載して、設定しました。
BEASTX の設定自体は難しくありませんが、機体が小さいのでちょこちょこローターが動いたりして、３軸ジャイロは面倒です。


配線が面倒なので、SBUS 受信機を借りて来て搭載しています。


DFC ヘッドはトータル価格は、以前のバーレスヘッドや、ノーマルヘッドに比べて安価ですが、破損した時の部品単価は相対的に高くなります。（点数少ないので）
ノーマルヘッドはめったに壊れませんし。

ところで、明日フライトしてみて決めますが、背面練習用としてはやっぱりバー付きかなあと思います。
セッティングによるのでしょうけど。

E6-550 に 5,000mAh

カタログスペック上は無理そうでしたが、きっちり収まりました。
マジックテープ部分がフレームとの隙間に入っていて、カーボンとの干渉も問題無さそうです。
重量はちょっとありそうでしたが、軽快にフライトできました。
ハードな３Ｄをするのでなければ、フライト時間が延びるので練習にはいいかも

5,000 mAh は、ZIPPY ６セル 25C です。