nanapome-rc さん
雨降り待機
早朝ダッシュで雨降りの前にと、骨仕様のナンチャッテ EX のみ持って出かけました。
超早朝に出かけた時には、フライトエリアが取れなかったので、ホバリングのみです。
風がある時、右から風を受けるとノーズが下がり、左から風を受けるとテールが下がるようです。
ピルエット時には、それも意識して舵を打たないと姿勢が崩れます。
これは、機体のセッティングの問題ではないですよね？
デジタルピッチゲージの使い道 [ツール]
ＦＢＬ機のピッチ設定をする時、ピッチが中立の状態で０度となっている必要がありますが、結局ゲージと従来のピッチゲージで０度に合わせておく必要があります。
それなら、後はハイピッチとローピッチを測ってしまえばほとんど終わってしまいますね。
フィールドに出て、ハイピッチを９度から１０度にといった時には重宝するかもしれませんが、私の場合はフィールドにいる時間は少なく、持って帰って設定することが多いので、そんなに使う頻度は多くないです。
CASTLE TALON 90 設定 ガバナーハイ [アンプ]
回転数をスロットルで調整できる方のガバナーモードです。
Governor Mode の Governor High を選びます。
Battery Pack Voltage や Motor and Gearing は、SetRPM の設定を参考に。
Desired Head Speeds の 1、2、3 はオプションになっていますが、ここに想定する回転数を入れる事でおおよそのスロットル位置（％）を知ることができます。
それぞれ、約３２％、約４２％となっています。表示されていない３番目は Info のボタンを押すと、約１０６％とダイアログが出ます。
この場合、エンドポイントを１００％より大きくする必要があります。
回転数は目安となりますので、フライトフィーリングに合わせて、スロットルを変更します。
ガバナーモードですので、基本は横一線です。
それ以外の設定については、SetRPM モードを参考にしてください。
Governor Mode の Governor High を選びます。
Battery Pack Voltage や Motor and Gearing は、SetRPM の設定を参考に。
Desired Head Speeds の 1、2、3 はオプションになっていますが、ここに想定する回転数を入れる事でおおよそのスロットル位置（％）を知ることができます。
それぞれ、約３２％、約４２％となっています。表示されていない３番目は Info のボタンを押すと、約１０６％とダイアログが出ます。
この場合、エンドポイントを１００％より大きくする必要があります。
回転数は目安となりますので、フライトフィーリングに合わせて、スロットルを変更します。
ガバナーモードですので、基本は横一線です。
それ以外の設定については、SetRPM モードを参考にしてください。
CASTLE TALON 90 設定 ガスモード [アンプ]
ガスモードは、小型機に付属する ALIGN のアンプと同様の設定です。
スロットルに応じて、モーターの回転数が変化します。
T-REX 550E DFC では、このモードで設定するだけで十分に飛ぶと思います。（私はこの設定のまま）
Vehicle Type を Helicopter に。Throttle Type を Fixed-Endpoints に。
Initial Spol-Up Rate は低めですが、スロットルを下げたらストンと止まってしまうので、好みの位置に。
それ以外については、Set RPM モードと同じです。
スロットルに応じて、モーターの回転数が変化します。
T-REX 550E DFC では、このモードで設定するだけで十分に飛ぶと思います。（私はこの設定のまま）
Vehicle Type を Helicopter に。Throttle Type を Fixed-Endpoints に。
Initial Spol-Up Rate は低めですが、スロットルを下げたらストンと止まってしまうので、好みの位置に。
それ以外については、Set RPM モードと同じです。
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その２） [アンプ]
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その１）
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その２）
Blake タブはヘリなので設定はありません。
Cutoff タブは全て初期値です。
この設定だと、フライト中に不意にカットオフが起こりませんが、時間に注意して飛ばさないと、バッテリーが空になって痛みます。
Motor タブも初期値ですが、PWM Rate は、マニュアルに指定のある 12Khz です。
Other タブも初期値です。BEC 電圧は 6.0V と 8.0V の２種類です。
CASTLE LINK を使用した設定の送信機側の設定です。
先の設定で、 30% に 1,980rpm 、70% に 2,200rpm 、100% に 2,200rpm を設定していますので、スロットルカーブをこれに合わせます。説明の都合でこの回転数にしていますが、もう少し上げた方が良いです。
ノーマル（ホバリング）モード。
写真では、30% に横一直線に設定しています。
スロットルの一番下の部分だけ 0% に設定し、スロットルカーブの設定ポイントを横に移動できる送信機であれば、左側のポイントをできるだけ左側に寄せています。
この状態で、スロットルを一番下にしておけば、バッテリーを接続した時にアンプがスロットルダウンを認識しスタートできるようになります。
ただし、飛行中に最スローにしてしまうと、モーター回転がストンと止まって、再回転まで時間がかかるので墜ちてしまいます
（オートローテーションの設定はまた別途）
アイドルアップ１。
70% 横一直線に設定しています。
これでアイドルアップ１に入れれば、2,200rpm 固定となります。
アイドルアップ２。
100% 横一直線に設定しています。
これでアイドルアップ２に入れれば、2,200rpm 固定となります。
回転数は常に一定になりますので、無理な状態に持って行っても回転数を維持しようとしますので、過負荷にならないように注意しましょう。
SetRPM 以外にもいろいろ試してみたいと思いますが、AIR CRAFT さんの方でも日本語マニュアルを出されていますので、参考にしてみてはいかがでしょうか。
キャッスルリンクによるフェニックス ESC の PC 設定ソフト解説書
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その２）
Blake タブはヘリなので設定はありません。
Cutoff タブは全て初期値です。
この設定だと、フライト中に不意にカットオフが起こりませんが、時間に注意して飛ばさないと、バッテリーが空になって痛みます。
Motor タブも初期値ですが、PWM Rate は、マニュアルに指定のある 12Khz です。
Other タブも初期値です。BEC 電圧は 6.0V と 8.0V の２種類です。
CASTLE LINK を使用した設定の送信機側の設定です。
先の設定で、 30% に 1,980rpm 、70% に 2,200rpm 、100% に 2,200rpm を設定していますので、スロットルカーブをこれに合わせます。説明の都合でこの回転数にしていますが、もう少し上げた方が良いです。
ノーマル（ホバリング）モード。
写真では、30% に横一直線に設定しています。
スロットルの一番下の部分だけ 0% に設定し、スロットルカーブの設定ポイントを横に移動できる送信機であれば、左側のポイントをできるだけ左側に寄せています。
この状態で、スロットルを一番下にしておけば、バッテリーを接続した時にアンプがスロットルダウンを認識しスタートできるようになります。
ただし、飛行中に最スローにしてしまうと、モーター回転がストンと止まって、再回転まで時間がかかるので墜ちてしまいます
（オートローテーションの設定はまた別途）
アイドルアップ１。
70% 横一直線に設定しています。
これでアイドルアップ１に入れれば、2,200rpm 固定となります。
アイドルアップ２。
100% 横一直線に設定しています。
これでアイドルアップ２に入れれば、2,200rpm 固定となります。
回転数は常に一定になりますので、無理な状態に持って行っても回転数を維持しようとしますので、過負荷にならないように注意しましょう。
SetRPM 以外にもいろいろ試してみたいと思いますが、AIR CRAFT さんの方でも日本語マニュアルを出されていますので、参考にしてみてはいかがでしょうか。
キャッスルリンクによるフェニックス ESC の PC 設定ソフト解説書
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その１） [アンプ]
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その１）
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その２）
CASTLE LINK を使用した設定を行います。
T-REX 550E DFC を例に設定します。
Set RPM モード。
【CASTLE LINK の接続】
CASTLE LINK ソフトウェアを起動します。
初期画面。左下のインジケーター（ USB Connection Status 、Device Connection Status ）は二つとも赤色です。
そのうちにこのような画面になります。アダプターを認識できないエラー画面です。
CASTLE LINK のアダプターの上（黒い小さいチップが載っている方）から見て、アンプのケーブルはこのように差し込みます。
パソコンに USB ケーブルをつなぐと赤色の LED が点灯します。
よく見えないので、暗くしました。
パソコンの USB で、アダプターが認識されると、左下のインジケーター（ USB Connection Status ）が一個緑色に変わります。
コネクタをアンプにつなぐと、さらに黄色の LED が点灯します。
TALON は、BEC 付きなのでバッテリーを接続しなくても設定ができます。
よく見えないので暗くしました。
接続をすると TALON 90 はこの画面が出ます。
左下のインジケーターが両方緑になっているはずです。
インジケーターが赤のままの場合は、ケーブルの接続の向きやアダプターの LED が赤黄二色点灯しているか確認してください。
タブの About の横の Throttle をクリックしてください。
初期画面です。
Vehcle Type を Helicopter に、Throttle Type を Governor Mode にしてください。
すると Setting for Governor Mode が選択できるようになります。
Setting for Governor Mode の Set RPM を選択します。
Set RPM モードを使うか来てくるので、OK を押します。
リポのセル数を聞いてきます。
私は６セルなので、６と入力し OK を押しています。
ピニオンギアの歯数、メインギアの歯数、モーターの kV 値、ポール数を聞いてきます。
それぞれ、11 、112 、1200kV、6 入力して OK を押していています。
モーターのポール数は磁極の数です。詳しくはT-REX 550E DFC のマニュアルを参照します。
題材のモーターは、ALIGN 600MX-1200kV を使用しています。
Desire Head Speeds の 1 、2 、3 にそれぞれ指定したいローター回転数を入力します。
私は、ホバリングに 1980、アイドルアップ１に 2690に 、アイドルアップ２に 2880 と指定がありますが、回転数は Max 2500プラスαぐらいだそうです。（テレメトリーで測ったところ）
スロットルカーブは、ホバリングは３０％、アイドルアップ１は７０％、アイドルアップ２は１００％を設定します。
Initial Spool-Up Rate はローターの始動時の回転速度です。数値を大きくすると、いきなり回り始めてしまいます。Head Speed Change Rate は、アイドルアップに切り替える時などの回転変化のスピードです。これはお好みで。
その２に続く
CASTLE TALON 90 設定 SetRPMモード（その２）
CASTLE LINK を使用した設定を行います。
T-REX 550E DFC を例に設定します。
Set RPM モード。
【CASTLE LINK の接続】
CASTLE LINK ソフトウェアを起動します。
初期画面。左下のインジケーター（ USB Connection Status 、Device Connection Status ）は二つとも赤色です。
そのうちにこのような画面になります。アダプターを認識できないエラー画面です。
CASTLE LINK のアダプターの上（黒い小さいチップが載っている方）から見て、アンプのケーブルはこのように差し込みます。
パソコンに USB ケーブルをつなぐと赤色の LED が点灯します。
よく見えないので、暗くしました。
パソコンの USB で、アダプターが認識されると、左下のインジケーター（ USB Connection Status ）が一個緑色に変わります。
コネクタをアンプにつなぐと、さらに黄色の LED が点灯します。
TALON は、BEC 付きなのでバッテリーを接続しなくても設定ができます。
よく見えないので暗くしました。
接続をすると TALON 90 はこの画面が出ます。
左下のインジケーターが両方緑になっているはずです。
インジケーターが赤のままの場合は、ケーブルの接続の向きやアダプターの LED が赤黄二色点灯しているか確認してください。
タブの About の横の Throttle をクリックしてください。
初期画面です。
Vehcle Type を Helicopter に、Throttle Type を Governor Mode にしてください。
すると Setting for Governor Mode が選択できるようになります。
Setting for Governor Mode の Set RPM を選択します。
Set RPM モードを使うか来てくるので、OK を押します。
リポのセル数を聞いてきます。
私は６セルなので、６と入力し OK を押しています。
ピニオンギアの歯数、メインギアの歯数、モーターの kV 値、ポール数を聞いてきます。
それぞれ、11 、112 、1200kV、6 入力して OK を押していています。
モーターのポール数は磁極の数です。詳しくはT-REX 550E DFC のマニュアルを参照します。
題材のモーターは、ALIGN 600MX-1200kV を使用しています。
Desire Head Speeds の 1 、2 、3 にそれぞれ指定したいローター回転数を入力します。
私は、ホバリングに 1980、アイドルアップ１に 2690に 、アイドルアップ２に 2880 と指定がありますが、回転数は Max 2500プラスαぐらいだそうです。（テレメトリーで測ったところ）
スロットルカーブは、ホバリングは３０％、アイドルアップ１は７０％、アイドルアップ２は１００％を設定します。
Initial Spool-Up Rate はローターの始動時の回転速度です。数値を大きくすると、いきなり回り始めてしまいます。Head Speed Change Rate は、アイドルアップに切り替える時などの回転変化のスピードです。これはお好みで。
その２に続く
飛行場にて
確かめて来ました。
ピッチやはり、１０度くらいは必要ですね。
新型ローターヘッド。
振動やみそすりは特にありませんでした。
上空とかの感じも同じよう。
背面とか入れてみればわかるかと思いますが。
今日は上空のみの編隊でした。
JR FBLローターヘッド90 V2 その２ [ローターヘッド]
グリップスペーサーとスピンドルシムワッシャー（ダンパーゴム時の調整用）を入れてみました。
グリップの中には、スラストワッシャー、スラストベアリング、スピンドルワッシャーと入れてネジを締めます。スラストベアリングは中側の径が大きい（穴が大きい）方が内側です。
今回、ネジにはチタンネジを使用しました。
片側取り付け。
両側取り付けた状態。
デジタルピッチゲージを買ったので、ヘッドストッパーも先に取り付けてしまいました。
ウォッシュアウトアームをロックベースに取り付けます。
隙間の開いてる方は仮締めです。
60 mm のネジロッドで、間隔 39 mm のリンケージロッドを作ります。
ヘッドにリンケージロッドを取り付けたところ。
メインマストにヘッドを取り付けたところ。
ロックベースの取り付け位置が注意点です。
最後に、ドラッグボルトはロゴ入りのものが付属していました。
JR FBLローターヘッド90 V2 [ローターヘッド]
随分と大きな箱で来ました。
TAGS01 付きの箱ですが、横のラベルで消してありました。
もしかしたら、バラし品が送られた？
中にもう一回箱が入っていました。
構成部品。スピンドル関係は同じ部品のよう。
デザインは変更されていますが、各部品は共用できそうなグリップ。
グリップアームとリンクボールを取り付けたところ。
（ステンレスネジに変更しています。）
リジットカラー。ダンパーゴムも付属します。
スポーツフライト（Ｆ３Ｃ含む）はダンパーゴムを使うんだと思いますが、ホバリングはあまりしないのでリジッドカラーを選択。
リジットカラーとＯリングを取り付けたところ。（本当はスピンドルを取り付けてから）
スピンドルもセットしたところ。
JR デジタルピッチゲージ [ツール]
これまで、ゲージと目視で随分長い間測定してきましたが、ヘッドの変更などが多いのでついでに入手しました。
これと言って特徴のないシンプルな構成。
電源を入れたところ。
ボタン長押しでスイッチＯＮ／ＯＦＦ。
短押しで０度に設定です。