初フライト

ずいぶんと間がある初フライト。

早朝に隊長にアンプの設定ボックスを借用し、２〜３分で設定してフライトを行いました。
アンプの設定は別途。メーカー指示通りなので簡単です。


なぜか、ALIGN ローター。
さて、まず最初にスワッシュの動作方向確認。
通常動作は、バー付きの機体と同様に。
機体を傾けた時には、その反対側に動作するか再確認。

バッテリーを接続可能にして準備。
受信機スイッチを入れたら、ラダーが左右に２回、スワッシュが上下に２回動作して、初期化が終わりますのでそれまで動かさないように。

最初は、全舵 AVCS（ヘッドロック）をＯＮにしてフライト。

SPIN99 はスロースタートします。が．．ちょっと回り始めに機体がローターに振られます。ローターを固めにしめておけば防止はできます。
するする回転して浮上。本当にごく普通に離陸しました。
とりあえずラダーの止まり具合を確認して着陸。

その次に、ラダーをノーマルにして離陸。
トリムは３コマくらいでした。

ラダーを AVCS にもどして、エレベーター、エルロンをノーマルに。
本機では、Ａスイッチを切り替え用にしてあります。

エルロンは１コマくらいでした。
ノーマルでもさして不安はありません。
エルロン、エレバーターに比べてピッチが敏感な感じだったので、ピッチカーブ（マニュアル通り）を見直してみたいと思います。

２フライトで、バッテリー慣らしモードだったので、安定感をあまり確かめる時間はありませんでしたが、まず無事に終わりました。
次回は、ジャイロの感度をもう少し煮詰めてみたいと思います。

ちなみに、ホバリング回転は 1,730rpm でした。

ＪＲ推奨値は、ホバリング：1,700rpm 〜 1,800rpm 、上空：2,200rpm 〜 2,400rpm です。