同一シリーズのリポ

メインで使用している ZIPPY COMPACT （ 6cell 5,000mAh ）ですが、少し細めにマイナーチェンジしてからのものはバランスが狂いがちです。
４本のうち、
１本は 12cell で運用中に高温状態（皮膜は一部溶ける）になりました。バランスめちゃくちゃ。0 Volt と表示されたセルもあるので回路がだめだったのかもしれません。
もう１本は、充電中に 3.8 Vlot と 4.2 Volt を行ったり来たり。
さらに、もう１本は減りが早くバランスのばらつきあり。

症状が出たサンプルは３本しか無いので正確なことは言えませんが、マイナーチェンジして細身になってから、セルの調達先を変えたか、回路が変わったのかもしれません。

以前のものはかなりの期間使っていて、今だに元気なのですが。

こちらもヘッドの微調整

ジャイロの数値を少し変えた（感度を上げる方向に）ので、ホバリングからそろそろ調整です。

ホバリングで舵を切るとヘッドが揺れるようなので、先日と同じように HeadResp を１から３に変更。
感度を上げるのはもう少し様子をみます。

しばらく離れたら、また上空はぎこちなくなってしまったので、しばらくゆるゆる上空フライト。

今日は、−１度でしたが、日差しがあると厚着した背中がうっすらと汗ばみ、陰ると急に寒くなる天候でした。まあ、だいたい元の感触になるまで設定をしました。
感度を上げると、なんとなく舵に対して素直になる気がしますが、ノーマルでトリムが取れていないとジャイロがトリム分の補正をしてくれません。SK720 だと、トリム全然気にしなくてもセンターに来ますが、この辺りの感覚がかなり違いますね。


こちらも久しぶりに背面に入れてみましたが、こちらはいたって冷静。低い位置のフライトは機体が良く見える分、楽なんでしょうね。