HeadResp の調整（ CGY750 ）

今日は、Ｎさんから相談があり様子を見に行って来ました。
ヘッドのぶるぶる状態がホバリング時の回転を上げても収まらない様子。

機体は T-REX 700 LE （たぶん）に標準のサーボと CGY750 の組み合わせ。
CGY750 は Ver.1.2 でした。

エルロン、エレベーターとも HeadResp の値は 1 だったのでこれを 5 に変更。
フライトをしていただきましたが、ぶるぶるは出なくなったそうです。

HeadResp （ヘッドレスポンス） は、Expert 設定にあります。
ヘッドのダンパーゴムの硬さを擬似的にジャイロで表現したものということで、数値が小さめ（硬め）だと、ヘッドの操作レスポンスが素早くなる反面、サーボの追従性がそれに追いつかないと細かなハンチング様の症状がでます。

今回はわかりやすく大きめに値を増やしたので、フリップなどで操作がもたつくようだと値をハンチングしない程度に小さくしてもらうということで様子を見てもらうことにしました。

そういえば私のシルフィード EX も、ホバリング回転数が 1,400rpm だとハンチングするので 1,450rpm まで上げたのですが、 HeadResp は 1 にしてあるので、ここを変更した方が本来良いとは思います。

コメント 2

何時もななめポポさんのブログを拝見し大変参考成ります。
僕の機体はAS50T2を電動化にしてCGY750の1.4ですがテールの縦揺れがどうしても取れません。
アドバイスを宜しくお願い致します。
by 賢一 (2015-04-20 11:20) 

こんばんは。
テールの揺れについてコメントには書ききれ無いので本日の記事欄の方にまとめてみました。（思いつく限り）
具体的に強い振動か弱くゆっくり揺れるか、ジャイロの感度や設定はなど詳しい事がわかればもう少し絞り込めるかとも思います。
by nanapome-rc (2015-04-20 20:24)