再調整後

若干調整を行ったので久しぶりに シルフィードを持ち出しました。
調整ポイントは、
　ジャイロのベースゲイン→２０％　（ V.1.4 の初期値）
　エルロンのＤ／Ｒ→５０％（ノーマル）
　エレベーターのＤ／Ｒ→７０％（ノーマル）
のホバリング時の挙動の確認です。
８００なので、FORZA 700 などより動きは穏やかですが、センターにはなかなか止まりません。
I.GAIN と D.GAIN も初期値からの見直しが必要のようです。