調整うまく行きました

サーボの違いはいまいちわかりませんでしたが、ジャイロの設定をシルフィードＥＸを参考に変更したら、ほぼまっすぐに飛ぶようになりました。（私の腕で）
７００クラスと８００クラスは初期値が違うのですが、ＥＸの８００クラスの初期値を変更したものに合わせました。
また、ジャイロ側のエクスポは V4.0 から -20% になっていますが、V3.0 以前の -50%にしました。
これでデュアルレートの設定と合わせて動きがかなりおとなしくなりました。

アンプは、HV120 → SPIN99 → SPIN125 に変更。