飛行場で

今日はお昼頃に飛行場へ。気温があがってからにしました。
どなたもいらっしゃらなかったので、
いそいそと上空へと思ったのですが。
設定が何か変。

ハンチングがひどいので感度（ GAIN ）をエルロン、エレベーターとも下げたのですが、AVCS じゃなくノーマルモードのトリムが合っていないような状態に。少し手を離すと後ろ右側に傾きます。
設定しておいた CGY750 の
I.Gain 40%
D.Gain 200%
HeadResp 2
の数値を D.Gain のみ 前回と同じ40% に変更。
感度はトータルで 120%くらい（ジャイロゲイン 120% 送信機側 100% ）までとりあえずＯＫでした。
この時点で傾き傾向は少なくなりましたがまだあります。
風のせい？と思いましたが、550E クラスでもそんなことは無いので、この点は持ち帰って確かめることに。

上空の方はボヨンボヨンという感じは無かったようです。
前回と比べて違っているのは、
I.Gain 100% から 40% に
HeadResp 5 から 2 に

i.Gain は値を増やすと姿勢の保持力が増加するが、ハンチングが発生する場合がある。
D.Gain は値を増やすと停止動作がクイックになるが、振動が発生する場合がある。
HeadResp はヘリのヘッドレスポンスとジャイロのマッチングで、1 が最速。

今回、HeadResp の速度を上げたので、ヘリの動作にジャイロが追いついたのかなと思われます。