設定の確認

CGY750 の確認に行ってきました。
立ちごけすると困るので、小型機です。

舵角が小さいと補正が聞かないので、少し大きめにして離陸させました。
こける様子は無いので、やっぱりＶＩＢＥ固有の問題なのでしょう。

ＶＩＢＥの場合２回こけていますが、原因は以下だと思います。

１．スワッシュの水平出しが十分で無かった。
　　初フライトの時に舵角を少なくしていたため、またローターが
　　回り出して回転が少なかったため、補正できなかった。
２．エルロン（ピッチ）アームのリンクボールが揺るんでいたため
　　振動が伝わり、ジャイロの制御に影響が出た。

いずれも推測ですが、他に原因として考えられることもありませんでした。

V1.31 にしてから、ホバリングの安定性が増したかは、小型機ではちょっとわかりませんでした。