AFR 値とリバース設定

私の手順で組み立てた場合、後ろから見て、左エルロン、右ピッチのサーボを配置した場合です。


続いてリバース設定。

リバースは、NOR/REV を切り替えると、エルロンならエルロンのサーボだけ（一個だけ）が、反対の動きになります。
AFR 値は、プラスのものをマイナスに設定すると、スワッシュの傾き全体が逆になります。
エルロンの AFR を切り替えると、スワッシュの左右が、エレベーターの AFR を切り替えると前後が、ピッチの AFR を切り替えると、スワッシュの上下が逆になります。

これを頭に入れておけば、意図した動きにならなかった場合も、正しく補正できるようになると思います。

単純にスワッシュの上下だけが逆の場合は、ピッチの AFR のプラスマイナスを逆にすると修正できます。
組み合わせを考えながら調整していただくと良いかと思います。