縦揺れ対策（ミソスリ） その４

朝練行って来ました。

縦揺れ対策確かめました。


静止（ホバリング）している状態では、揺れは無くなりました。（前から？）
機体を動かすと、すこすことテールが縦揺れします。

アイドルアップ１と２に入れてみると、それぞれ、センターで８０％、９０％なので揺れは生じません。

450 クラスのようにある程度回転を上げれば揺れは収まるようです。
以前は７５％くらいでも揺れは出ていたので、静バランス取りはそれなりに効果あったと言えるのではないでしょうか。

しかし、目標は低回転でも縦揺れしない事、ダンパーを固めにしても大丈夫なところまで仕上げる事です。
ダンパー固めの方が本来はしっかりした操縦性になるようなので。

今日ここまでの対策（ちょっと修正）
(1)バランスの取れたメインローターに交換→目立つ効果無し
(2)メインローターハウジングのダンパーゴムを柔らかい方に交換→少し効果有り
(3)メインローターハウジングのインナースリーブ追加→効果無し
(4)ピニオンギアを 13T に交換→少し効果有り
(5)メインローターハウジング内のスピンドルシャフトのグリースアップ→効果確認できず
(6)ダンパーゴムの交換
(7)テールブレードの交換
(8)メインローターをさらに正確バランス取り
(9)フライバーパドルのバランス取り
(10)メインローターホルダーのバランス取り

気になるところは、アンダフレームパーツ（樹脂製）とカーボンフレームの合わせ目がしっくり行かなかったのを無理矢理締め付けてあることです。フレームにゆがみが生じていると思います。
それから、スワッシュプレートにガタがあります。T-REX 450 SE V2 の方にもガタがありました。これも他製品に交換してみる予定です。