保持力

ブラシレスサーボですが、通常ですと『ジーッ』という音がするのですが、これは静かにささっと動くイメージです。
サーボのそういった振動音はサーボモーターの保持力によるのでしょうか。
ヒートシンクがついているので、電力消費量が多いのかとも思いましたが、現在この機体が一番省電力です。