SCORPION アンプのセッティングについて

SCORPION のモーターとアンプをワンセットずつ保有しています。
T-REX 450 SE V2 一号機に取り付けています。（二号機は修復中）


モーターの方は、HKII-2221-6(4400kv) というタイプです。


同じくアンプ、15V 45Aです。

セッティングはマニュアルのパラメーターの意味がわからない部分が多く手探りです。
英文のマニュアルをわかる範囲でまとめてみました。

マニュアルの項版に合わせてあります。マニュアルはPDF のものが、Scorpion のサイトにあるので参考にしてください。

モーターは機体に取り付けない状態、又はピニオン等をはずして、モーターが回りだしても大丈夫な状態にしておいて下さい。

4.0 初期設定
使用する前に、必ずスロットルレンジ（範囲）の設定をする必要があります。

4.2 送信機のスロットルを一番上が 100% 一番下が 0% になるよう、スロットルカーブ、トリムを設定します。（初期の状態が良いですね）

4.3 コントローラーをモーターと受信機に接続します。
・送信機のスイッチを入れて、スロットルを一番上に動かします。
・コントローラーにバッテリーを接続します。（本コントローラーはBECタイプである事を前提に話しています。）
・数秒後にモーターから２回ビープ音が鳴ります。（スロットルレンジの最大位置がセットされた）
(この時スロットルを一番上のまま 10 秒以上保持すると、スロットルレンジが工場出荷時の状態にリセットされます)

4.4 10 秒以内にスロットル位置を一番下に動かします。ビープ音がまた２回鳴ります。（スロットルレンジの最小位置がセットされた）
これでコントローラーに記憶されるので、次回からはこの操作は不要です。また設定したい時はもう一回やってください。

この記述はマニュアルに無し。
モーターを回してみて、半時計回りに回るか確認して下さい。逆に回る時は、必ずモーターとコントローラーのケーブルの、３本のうち２本を入れ替えてください。私は、黒-赤、赤-黒と接続しています。


5.0 付属のIRレシーバーを使って設定を行う事ができます。（日陰でやりましょうね）

5.1 付属マニュアルの写真のように IRレシーバーにコントローラーを接続し、もう一方のコネクターを受信機に接続して下さい。IRレシーバーのスイッチは PPM から IRS にしてください。

5.2 バッテリーをコントローラーに繋ぐと、ビープ音が３回鳴って、設定する準備ができあがります。


6.0 プログラミングカード（リモコン）を使った設定

6.1 ファンクションボタン（LVC , PCT など）を押して

6.2 数字を押して

6.3 ENTER を押して設定します。

たとえば、低電圧カット(LVC)を 9.5V に設定する場合は、次のようにします。 LVCボタンを押す → 095 を押す　→　ENTER ボタンを押す
設定ができた場合、モーターより音が鳴り IRレシーバーの LED が赤く点滅します。逆に、設定がうまくできなかった場合、音も LED も点滅しません。また、これらの操作は3秒以内に行う必要があります。これを超えると設定されません。

パラメーターの意味

本コントローラーは、LVC 15V ESC のところを参照します。すなわち 5V から 13.8V まで。

BRK ヘリの場合は使いません。初期値の１を。

AIR 全ての設定を一覧表にある初期値に戻します。ヘリ用に SS(ソフトスタート/ガバナー設定)を設定していて、通常の飛行機用に設定を戻しソフトスタートを解除したい場合は、一度このファン クションを使用して設定を初期化し、設定を行うと簡単です。

PCT LVC で設定した電圧になった場合、どのような動作をさせるか設定します。1.パワーを 50% にする。2.パワーをカットせずLED で知らせる。3.パルス音で知らせる。

MAT モーターの加速を遅らせる機能。 大スロットルを急に全開する際に起 きる過負荷を防ぎます。モーターのストールが起きてしまう場合、その現象が無くなるまでこの機能の設定値を上 げてください。通常は使いません。初期値のまま。

CAR/B 車／ボート用。使えません。

COP 過電流防止機能。初期状態ではオンになっ ています。この機能を無効にして ESC を使用する場合、ユーザー保証は無効です。オフにしないでください。

FREQ 8kHZ が推奨値です。他の値は上級者用です。

TIM AUTO が推奨値です。他の値は上級者用です。

これで、だいたい設定できるのでは無いでしょうか。後のパラメーターはまたわかったら書いておきます。